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吸伸腿、环动是地面基础训练中两个独立的动作，放在一起叙述，是因为吸伸腿与环动常结合在一起训练。
准备：仰卧，双手置于斜下位，双并腿绷脚。
动作：以膝关节为动作的起点，带动整个脚掌松弛地沿地面吸起，在动作的过程中，强调自脚掌到脚趾尖依次推地的过程，形成动作腿绷脚，轻附在伸直腿膝部旁边的形态是为吸腿。在吸腿的基础上，髋关节固定，以膝部为支点，绷脚的脚尖为引导，整条腿向外向上伸出，使髋部与身体形成９０°角，动作腿绷脚伸直的形态是为伸腿。从训练的常态看，吸伸腿一般结合在一起进行训练。
教学要求：
Ａ．在吸腿的过程中强调绷脚的动作过程要正确，防止趹脚。
Ｂ．吸腿向上伸出时，髋部要平整贴于地面，防止掀、送胯。
环动
准备：仰卧。
动作：以动力腿脚尖为引导，髋关节为固定点，在动作腿伸直的形态上，不间断地在外开的形态上转动到旁腿或由旁腿转动到前腿的一个动作过程。环动可以由一条腿做，也可以两条腿同时做。
教学要求：
Ａ．在动作过程中，始终强调髋部要平整地贴于地面，要防止歪、送、掀胯现象。
Ｂ．在整个动作过程中，强调以脚尖的发力作为引导，整条腿有控制地运行。
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