在迷茫的夜色笼罩下,一艘被劫持的商船上,海盗们在抢夺货物,迁运奴隶。副首领毕尔帮托带着一群女奴与众海盗舞蹈。海盗首领康拉德与被俘获的渔家姑娘米多拉相恋起舞,毕尔帮托见米多拉颇有姿色而心怀叵测。米多拉手捧白花与康拉德互诉爱情,在她的请求下,康拉德答应释放女奴们,米多拉目送她们离去。毕尔帮托私下密议要贩卖米多拉,将康拉德支开抢走米多拉并卖给了当地总督。康拉德扮成穆斯林圣者来到总督的宫殿,总督爱妾勾尔娜拉对他颇有好感。康拉德挡住正要从背后去搂抱米多拉的总督,让她认出了自己。总督识破真情,取出短剑奔出宫殿与康拉德展开决斗。康拉德终因寡不敌众被关进了牢房,勾尔娜拉前来打开了他的锁链并向他示爱。康拉德趁机打死看守,逃出牢房,勾尔娜拉却因躲避不及被总督刺死。米多拉被禁宫中,遥望大海思念着情人。毕尔帮托对她进行诱逼,康拉德赶到战胜毕尔帮托,米多拉得救。大海边,一对历经磨难的有情人终于幸福地团聚在一起。
今天,世界多数舞团一般只上演该剧的选段,尤以《海盗》双人舞最为常见。中国中央芭蕾舞团排演了《海盗》全剧,受到中国观众的喜爱和好评。