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伦巴舞步动作训练：包括原地移动、前进后退基本步、侧向基本步、前进后退走步、半重心移动步和定轴转步等。
技术要求：
① 支撑腿（重心腿）：在移动中左右腿交替支撑重心，并推动脚步运动，同时对地面有积极的施力作用。移动重心时，重心要从一脚先移到两腿中间，再移到另一腿上。必须经过两脚掌放平的过程。在半重心移动时，重心要经过每一条腿，同时支撑腿不起脚跟。
② 摆动腿（动力腿）：向前、向后出腿都是从前脚掌到全脚掌，向侧出腿是从脚掌内侧到全脚掌，但都必须经过脚跟踩平。脚尖和膝盖要对着行进方向。收腿时应该经过支撑脚的脚边，使两踝关节相对成八字型。
③ 绕轴心转动：先让重心到支撑腿上，然后肩部先转再带动胯部转动。
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